Este ensayo trata de abordar la temática de la carencia de una auctoritas y una potestas en nuestras democracias occidentales, donde poder establecer nuestro marco de convivencia de forma que se respeten sus mismos principios que legitimarían el poder político. Siendo nuestra propuesta la de albergar la posibilidad de una racionalidad de corte hermenéutica-pragmática, que dé cuenta de nuestro mundo actual y permita establecer una guía en relación a los conceptos de auctoritas y potestas, como elementos de una buena salud comunitaria, que en este presente parecen inexistentes. Para ello vamos a contar con dos pensadores como son Richard Rorty –neopragmatista y liberal– y Boaventura de Sousa –neomarxista de izquierdas– (los cuales no han sido enfrentados con anterioridad), por lo que deben dialogar con el pasado y, además, entre ellos mismos, a la hora de esclarecer sus propuestas, diferencias o similitudes a la hora de valorar los problemas de nuestro mundo actual.