En la Crítica de la Razón pura Kant examina el «idealismo» de Descartes. Ahora bien, este examen a a resultar al mismo tiempo una revisión de la propia doctrina de la CRp, el «idealismo trascendental». Se trata de mostrar algunos elementos que componen esta revisión: las tres formas de idealismo, la crítica al realismo trascendental, el realismo psicológico de Descartes, la Refutación del idealismo y el valor dialéctico-negativo de la crítica al idealismo.

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